يبدأ تطوير علبة التروس بتحليل المتطلبات، حيث يتم تحديد مجال التطبيق وعزم الدوران ونسبة ناقل الحركة والمواصفات الأخرى. يلي ذلك البناء باستخدام برنامج CAD لإنشاء التصميم. ثم يتم اختيار المواد وتصنيع النماذج الأولية واختبارها على نطاق واسع. الخطوة الأخيرة هي التحسين قبل بدء الإنتاج المتسلسل.